百度自动驾驶计算平台ACU将搭载NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片

据相关媒体报道，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋先生宣布，未来将与百度加深合作，百度第三代自动驾驶平台ACU（Apollo Computing Unit）产品将搭载NVIDIA DRIVE Orin SoC（系统级芯片）。

据介绍，在搭载并实现量产后，“三鲜”自动驾驶计算平台将覆盖全域自动驾驶场景，并主要应用于百度ANP（Apollo Navigation Pilot）城市领航辅助驾驶，为车辆在复杂的城市开放道路中的辅助驾驶提供算力支持。

百度Apollo全球首个量产自动驾驶计算平台ACU

作为全球首个量产自动驾驶计算平台，百度ACU是Apollo面向量产的自动驾驶车载计算单元，根据不同需求场景的计算能力要求，分为多个系列产品。目前，ACU量产生产线年产能可达20万套。其中，ACU-Advanced是行业首创的自主泊车产品AVP专用车载计算平台，提供软硬一体的解决方案。

此外，作为百度Apollo自动驾驶的专用计算平台，ACU具备坚实的安全能力，其设计流、供应链和生产管控均基于IATF16949质量管理体系，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。同时，ACU具备全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。ACU还具备强大的云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。从工程能力上，ACU实现了横跨QNX/Linux和AUTOSAR Classic的基础软件环境GAIA(盖亚)，对算法加速、安全监控、整车适配等底层能力统一封装，易于第三方二次开发。

NVIDIA DRIVE不断进化

近5年来，NVIDIA自动驾驶计算芯片的综合性能持续提升。通过采用开放的技术体系，NVIDIA不仅在芯片、计算平台、软件开发工具、应用工具等方面投入巨大，还与车企及Tier1开展深度合作来研发更高级别的自动驾驶技术。

据介绍，NVIDIA开拓性的自动驾驶汽车系统级芯片NVIDIA DRIVE Orin将成为软件定义汽车的“大脑”。NVIDIA DRIVE Orin可提供每秒254 万亿次运算（TOPS），且符合ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

在普通汽车中，汽车的功能由分布在整辆车中的几十个电子控制单元控制。Orin通过集中控制这些核心领域，取代这些组件以简化对于汽车制造商而言已经高度复杂的供应链。

它满足各种需求的安全计算，支持多种操作系统，包括Linux、QNX和Android，因此可以支持种类丰富的应用。这个高性能计算平台凭借具有最高级别安全性的架构，以安全、虚拟化和更加快速的方式做到这一点。

它提供最高水平的置信度，采用DRIVE Orin平台，汽车制造商可以为车队添加增强功能在其整个生命周期。置信度视图渲染出了车辆的AI思想，使得其能够准确呈现传感器套件和感知系统实时检测结果并将其构建成3D环绕模型。通过在驾驶室内加入这一视图，汽车可以在整个旅途中不断传达自动驾驶系统的准确性和可靠性。而乘员可以更好地了解汽车AI如何看待这个世界。

它是理想的解决方案，能够为自动驾驶功能、置信视图、数字集群、车载信息娱乐以及乘客与AI 的交互提供动力支持。借助可扩展的 DRIVE Orin 产品系列，开发者只需在整个车队中构建、扩展和利用一次开发投资，便可从 L2+ 级系统一路升级至 L5 级全自动驾驶汽车系统。

NVIDIA DRIVE Orin助力百度自动驾驶计算平台应对复杂的交通状况

在自动驾驶技术的研发过程中，百度注重视觉为主的多传感器融合方案，具备强大的数据闭环和迭代能力，可不断适应更多新的场景案例。此次与NVIDIA进行量产合作的百度Apollo智驾车规级硬件产品——自动驾驶平台ACU“三鲜”，将支持百度ANP城市领航辅助驾驶应对复杂的开放道路场景，实现按照导航路径辅助驾驶、并线、识别交通标识、通过复杂路口、环岛通行、通过匝道上下高速公路等场景。

百度表示：“2013年以来，百度在自动驾驶多个领域持续研发投入，目前已经在无人驾驶、汽车智能化、智能交通、自动驾驶生态合作等多个领域达成显著成果。本次‘三鲜’所搭载的Orin芯片有助于提升百度自动驾驶的性能及安全性，同时，对未来实现智驾量产和提升用户驾乘体验也将贡献积极的作用。”

未来，NVIDIA将携手百度一同向更加复杂的真实场景持续迈进。百度也将继续推进自动驾驶量产落地，致力于中国乃至世界汽车科技领域革新，加速汽车智能化进程，为人们提供更优质、更便捷的智慧出行方式。